公元前660年，北狄侵卫，兵临城下，将士嘲笑卫懿公养鹤都不愿出征，无奈卫懿公只好御驾亲征，终因寡不敌众，战死沙场，都城朝歌失陷。卫遗民730人渡过黄河后，及共、滕之民5000人“庐于曹”。卫国人立昭伯之子申为君，是为戴公，由于戴公身体多病，即位不久便去世了。卫人欲立戴公弟燬为君。这时燬仍逃亡齐国，卫国就派大臣宁速到齐国迎公子燬即位。齐桓公（齐襄公的弟弟，也是卫宣姜的弟弟，卫戴公和卫公子燬的舅舅）对公子燬说：“公子回去即位，如器用不具，皆寡人之过也。”遂赠良马祭服五乘，牛、羊、猪、鸡、狗各三百只，又赠其夫人鱼轩和美锦三十匹及大量门材。并命公子无亏率车三百乘，甲士三千人护送去漕邑。

公元前659年冬十二月，卫公子燬即位，是为卫文公，为卫国十四世，第二十位国君。卫文公接手的是一个烂摊子，连年的攻伐征战和狄人入侵，使卫国的经济全面崩溃，当时的卫国哀鸿遍地，民不聊生，惨痛情景不堪入目，幸而得到了宋、齐两国的鼎力相助。卫文公一面为懿公和戴公发丧，一面草创房舍，安顿臣民，文公初立时，仅有车徒三十乘，寄宿在民间，时光非常凄凉。即位后，卫文公和百姓一样，布衣帛冠，粗食菜羹，过着非常俭朴的生活，他勤于政务，务材训农，通商惠工，轻赋平罪，早起晚歇，抚恤百姓，敬教劝学，授方任能。处理完朝事，便亲自下田劳作，与人民同甘共苦，时人称道其贤。文公励精图治，不数年卫国就兵强马壮，战车由30乘发展到300乘，农工商贸，教育文化全面复兴，桑蚕业尤其兴盛，成为河北巨邦，历史上把文公执政的这一时期称为“文公中兴”。后来孔子周游卫国，看到卫国如此富庶时，也发出“庶哉，再造之功不可泯也”的赞叹。随着经济的好转与其他事业的全面复兴，卫国君臣居住安然，百姓安居乐业。

公子无亏帮助卫君草创了房舍，见卫国上下初安，就留下齐国的三千士卒，协助卫国戍守漕邑，以防狄人再次入侵，自己则辞别了卫文公返回齐国。公子无亏回国后，见过父亲齐桓公，向他汇报了卫国复国的情况，齐桓公听罢，感慨道：“卫国不会灭亡啊！”他本打算继续援助卫国，而相国管仲则建议说：“留戍劳民，不如择地筑城，方为一劳永逸之策。”桓公深以为然。于是，他派人去通知卫文公，让他选择都城新址，然后集诸侯之力帮助卫国修筑城池。可就在这时候，忽然接到了邢国遣人告急的报告：“邢国遭敌兵侵伐，势不能支，伏望救援！”无奈，齐桓公就暂时放下卫国的事情，纠合宋、曹两国的兵马会同齐国的军队前往救援邢国，桓公率三国兵马帮邢国赶走了狄军，又帮助邢国修筑了城池。

三国兵马帮邢国筑城既毕，宋、曹两国人马就想辞别齐桓公撤军回国。桓公没有同意，又命令三国人马移兵向卫，凡畚箕锸锄之属，尽皆随身携带，前往卫国帮助修筑城邑。卫文公听到这个消息后，就远远出城迎接，他布衣帛冠，不改丧服。齐桓公看到卫文公如此穿戴，唏嘘不已，感叹良久，就令三国之兵，俱往楚丘，帮助卫国构筑新城。随后，桓公又派人从齐国运来大批建筑材料，为卫国重立朝庙，史官将此事谓之“封卫”。城池构筑完毕，卫文公就下令把国都由漕邑迁到了楚丘（即今河南滑县八里营乡冢上村北2公里，即卫王殿遗址，俗称王城）。这事发生在公元前658年。卫文公被齐国的再造之恩深深感动，就感慨赋诗《木瓜》，表达了对齐桓公的感激之情。诗中说道：

投我以木瓜，报之以琼琚，

匪报也，永以为好也！

投我以木桃，报之以琼瑶，

匪报也，永以为好也！

投我以木李，报之以琼玖，

匪报也，永以为好也！

诗中强调和赞颂君子之交重在德，充满了对齐国等救援国的报恩及感激之情。

《诗经·国风·鄘风》中另一首《定之方中》就是卫文公对建设楚丘，中兴卫国的颂扬。诗曰：

定之方中，作于楚宫。揆之以日，作于楚室。

树之榛栗，椅桐梓漆，爰伐琴瑟。

升彼虚矣，以望楚矣。望楚与堂，景山与京。

降观于桑。卜云其吉，终焉允臧。

灵雨既零，命彼倌人。星言夙驾，说于桑田。

匪直也人，秉心塞渊。騋牝三千。

诗的首章写了卫国在楚丘营造宫室，建造宅邸，测量日星定方位的过程；第二章又追叙了修筑楚丘的全过程；第三章写自己躬劝农桑，崇尚实际，不做表面文章，才使得卫国由弱变强。由此可见，卫文公当时踌躇满志的远大抱负和洋洋自得的喜悦心情。

春秋时期是一个诸侯相互攻伐战乱频仍的年代，到处弥漫着征尘和血腥，卫国的好景不长，太平日子没过多久，一场场战事接踵而来。自公元前657年到公元前649年，齐桓公联合宋、鲁、卫、郑、陈、曹、许等国，不断征战。公元前648年，齐桓公再次邀合诸侯聚集卫国，帮助卫国修筑楚丘城池，防御狄人对卫国的不断侵袭。公元前647年，齐、鲁、宋、卫、陈、郑、许、曹八国诸侯会盟于卫国城池。公元前646年8月5日，卫国的沙鹿崩塌，卫文公命人占卜，卜曰晋国将有变。公元前645年3月，齐、鲁、宋、卫 、陈、郑、许、曹八国会盟于齐地牡丘，谋求救援徐国。当时楚人攻伐徐国，诸侯畏惧楚兵的攻势凌厉，不敢与之正面交锋，就率师移驻卫国匡地以待楚兵。公元前644年，晋国公子重耳逃难路过卫国，卫文公没有以礼相待，为日后晋国讨伐卫国埋下祸根。

晋献公伐骊戎，得美人骊姬，生子奚齐，两人俱有宠于献公，晋献公遂生废立之意，先逼杀了太子申，又驱逐了诸公子。公子重耳出奔到蒲地，听说父亲献公派人追杀自己，又急忙与从人奔往狄国避难。居狄国十二年，到了晋怀公时，晋怀公为了消除后患，派人到狄国追杀重耳，重耳在他的亲信狐偃、狐毛、赵衰、臼季、魏犨、颠颉、介子推等人的陪同下，从狄国匆忙逃往齐国。重耳奔齐途中进了卫国境内，一行人饥肠辘辘，来到了卫都楚丘，就打算入城混口饭吃，关吏问其来历，赵衰说：“这是吾主晋公子重耳，今避难在外，欲往齐国，借道于上国耳。”关吏让他们稍等，随即飞报卫侯，大夫卫速建议迎接重耳一行入城，并以礼相待。卫文公不听宁速劝告，他对宁速说道：“寡人立国楚丘，晋国并不曾助半臂之力。卫、晋两国虽为同姓，但未通盟好，况且重耳是逃亡之人，无关轻重。若迎入城、宴饮馈赠，徒费钱物，不如逐之。”于是命令门吏不许放重耳入城，将他们赶走。重耳只好从城外绕行，魏犨、颠颉进言：“卫燬无礼，公子应当临城责之。”赵衰说：“蛟龙失势，比之蚯蚓。公子忍耐为重，没必要责礼于他人。”犨、颉说：“彼既不尽主人之礼，吾等应到附近村落抢些东西，以便朝夕糊口，他也难怪于我。”重耳说：“抢掠者谓之盗。吾宁忍饿，岂可行盗窃之事？”就这样，他们君臣多人连早饭也没吃上，忍饥挨饿继续向前走去。看看日已过午，到了五鹿（今河南濮阳县南）见几个农民正在田间吃饭，重耳令狐偃求食，一农民问：“客从何来？”偃道：“吾乃晋客，车上是我主。今远行无粮，愿求一餐！”农民笑道：“堂堂男子，不能自资，而向我求食，吾等乃村民，吃饱肚子才能干活，哪有余粮顾及他人？”偃道：“纵不得食，能不能给我们一个碗？”农民投来土块戏弄道：“此土可为碗也！”魏犨大骂：“村夫焉敢辱吾！”夺过村民的碗，啪一声摔碎在地。重耳也大怒，拿起鞭子就要打那个村民。狐偃急忙制止道：“得饭易，得土难。土地，国之基也。天假于野人，以土地授公子，此乃得国之兆，又何怒焉？公子可降拜受之。”重耳依其言，下车拜受。那个农民不解其意，大笑道：“这个人是个痴人！”众人离开五鹿，继续忍饥东行，又走了十多里，重耳饥渴难耐，疲惫至极，实在走不动了，就困坐在一棵大树下。从人介子推割股以啖重耳，这就是割股啖君故事的来源。后来重耳君臣终于逃到了齐国，在那里居住了七年。最后从秦国返回晋国即位，是为晋文公，是继齐桓公之后的又一位诸侯霸主。但这件事为晋文公日后讨伐卫国埋下了祸根。

公元前642年冬，邢人为报卫国随宋国攻打齐国之仇，联合狄人讨伐卫国，大军包围了卫邑菟圃并猛烈攻打。卫文公召集叔父兄弟及诸位大臣商议，他对大家说：“谁能击退邢狄，平息骚乱，保卫国家安全，寡人将以国让之。”众人都说自己没那份能力，纷纷劝说文公亲自率兵御敌，抗击邢狄的侵略，同时表示愿意听从君侯号令，跟随他前往御敌，誓死保卫国家的安全。于是卫文公就大选车徒，誓师訾娄，率师北伐。卫国将士奋勇争先，誓报亡国之仇。邢狄军队抵挡不住卫人的激烈反攻，狼狈逃窜，奔回国内。

公元前641秋，卫国遭遇百年不遇的大旱，大夫宁速向文公建议道：“昔周武王时，周室大饥，克纣而年丰，今邢君无道，诸侯无伯，或许是天命卫国讨伐邢人。”卫文公听从了宁速的意见，就决定兴师讨伐邢国，以报邢人的菟圃之围。卫师开赴邢国，一番烧杀掳掠，而后返回国内，凑巧天降大雨，卫国遂解除了旱情。公元前636年冬，卫国经历了几年的休养生息，国力逐渐增强，卫文公想再次攻打邢国，大夫礼至向卫文公建议说：“攻城而不得守，邢国不可得也。臣请与昆弟前往邢国，以作内应。”文公采纳了他的建议，就派礼至和他的弟弟一同到了邢国，邢国国君拜礼至为大夫。第二年春天，卫文公再次兴师讨伐邢国，有二礼作内应，卫国军队攻入邢国都城夷仪，灭掉了同姓邢国，把夷仪纳入了卫国版图。

公元前635年四月，卫文公病死，享国25年。

卫文公受命于危难之时，即位以后能认真汲取上几代君主的沉痛教训，兢兢业业，励精图治，在十数年间，使濒临灭亡的卫国逐渐强盛，可由于春秋时代，诸侯混战，征战频繁，加上卫文公心胸不够开阔，得罪了晋公子重耳，为卫国埋下祸根。但金无足赤人无完人，卫文公不乏文治武功，称得上卫国的中兴之君。