卫灵夫人，是卫灵公的夫人。一天晚上，灵公与夫人坐在一起，听到了辚辚的车声，那车到宫阙前就停止了，过了宫阙又响起来。卫灵公问夫人：“你知道这个人是谁吗？”夫人说道：“这人一定是籧伯玉。”灵公问道：“你是怎么知道的？”夫人说道：“我听说，按照礼的规定，车马行驶到宫门，就要停下向国君的马敬礼，这是为了表示尊重。忠臣孝子，不会在明处表露礼节，在暗处行礼也不会懈怠。蘧伯玉是卫国的贤能大夫，仁义又有智谋，对君王恭敬侍奉。这个人一定不会因为天色昏暗就荒废礼制，因此我知道是他。”灵公派人去看，果然是蘧伯玉。

灵公返回，想要跟夫人开个玩笑，就说道：“不是他呀。”夫人给灵公斟酒拜了两次恭贺他。灵公问：“你为什么要恭贺我？”夫人说道：“起初我以为卫国只有一位蘧伯玉，如今看来卫国又有跟他一样的人，君王就有两位贤臣了。国家贤臣多，是国家的福分啊。我因此恭贺您。”灵公惊叹道：“你说得真好！”随后告诉了她实情。

君子称赞夫人清楚地了解为人处世的道理。可以被欺骗但不能迷惑的人，是很明智的呀！《诗经》中说：“我听见了他的声音，却没看见他的人。”说的就是这个意思。

颂说：卫灵公晚上坐宫中，夫人陪侍。听见辚辚的车声，在宫门外就停止了。夫人知道那人一定是伯玉。她能辨识贤才，一问果然是伯玉。