卫姑定姜，是卫定公的夫人，卫国公子的母亲。公子娶亲之后没多久就死了，媳妇也没有生下孩子。媳妇服丧满三年后，定姜送她再出嫁，亲自将她送到城外。定姜心中既有对媳妇的不舍，又有对儿子的缅怀，她感到悲楚伤心，目送媳妇远去的背影，泪水洒落。于是赋诗道：“燕子双双展翅飞，尾翼舒展似双剪。这位姑娘出嫁了，远远送她到郊外。目送直到看不见，泪落如雨泣涕不断。” 定姜送走媳妇之后回来，哭着回头遥望，又赋诗道：“可要时常念先君，勉励寡人不忘怀。” 君子称赞定姜是仁慈的婆婆，对媳妇很是厚爱。

卫定公厌恶孙林父，孙林父逃亡到晋国。晋国国君派使臣郤犨到卫国，请求定公允许孙林父回国，定公要想拒绝。定姜说道：“不可以这样，孙林父是先君宗卿的后代。大国又出面请求，你不答应他，我们就可能会亡国。虽然你很讨厌他，但这比亡国要好啊！你还是忍一忍吧。安定百姓，宽恕宗卿，不也是很好吗？”定公这才让孙林父回来。君子称赞定姜能使国家远离祸患灾难。《诗经》中说：“行为准则没有差错，为此作为四国之法则。”说的就是这种情况。

定公去世后，立妾敬姒的儿子衎为君主，就是卫献公。献公在服丧的时候十分怠慢。定姜哭累了休息，见献公不悲哀，便吃不下饭，渴不进水，叹气道：“这个人啊，卫国将要败在他的手里，他一定会先残害贤人，上天要灭卫国啊！可惜我不能鱄让来主持国政！”大夫们听到她的话后都感到害怕。从此孙文子不敢把贵重物品放在卫国收藏。鱄是献公的弟弟，叫子鲜。鱄非常贤能，定姜要想立他为国君，但是没有成功。

后来卫献公很暴虐，对定姜轻慢侮辱，终于被大家赶了出去。献公逃到国境时，让祝宗向宗庙报告自己的出逃，并申诉自己无罪。定姜说：“不行，如果没有罪，神灵是不会被欺骗的。若你有罪，怎能说无罪？而且就你身为国君的言行来看，你不和贤能的大臣商谋，而和奸佞的小臣商量，这是第一项罪过；先君有上卿作为师保，你却轻视他们，这是第二项罪；我用手巾与梳子勤恳侍奉先君，你却将我像婢妾一样残暴对待，这是第三项罪过。你只能向宗庙报告说你逃亡，不能自称无罪。” 后来靠鱄的力量，献公才得以回国。君子称赞定姜能够用言辞说教。《诗经》中说：“我的话很管用。”说的就是她。

郑国的皇耳率兵攻打卫国，孙文子占卜是否追击他们，把卦象献给定姜看，说道：“卦兆显示如同山陵，出征的一方会损失其英雄。” 定姜道：“出征者丧失英雄，有利于抵御敌寇。请大夫谋划一下吧！”卫国军队追击郑军，在犬丘之地俘获了皇耳。君子称赞定姜能通达事理。《诗经》中说：“辅佐啊辅佐，君子尽其职守。”说的就是这个意思。

颂说：卫姑定姜，送走媳妇时作诗。对媳妇恩爱慈惠，流着眼泪遥望她。多次劝谏献公，反而被他怪罪责难。她聪明有远见，擅长修饰自己的言辞。