控鹤意为骑鹤，古人谓仙人骑鹤上天，因此常用控鹤为皇帝的近幸或亲兵的名称。唐则天后垂拱中曾改太子左右监门率府为左右控鹤禁率府，旋复旧称。圣历元年（698）置控鹤监以处近幸张易之、张昌宗等，使为供奉。次年，备官，以张易之为监，并置丞、主簿等官。久视元年（700），改为奉宸府，仍以张易之为奉宸令。则天后逊位后废。以后有用为宿卫兵之称者。唐末照宗曾置控鹤排马官。五代后唐有控鹤军。后周有控鹤弓箭箭直。元代亦有控鹤军。