官名。秦、汉郡守佐官，掌军事。《文献通考》卷六十三云：“守治民，丞佐之，尉典兵。”语意似为守与尉分典民政、军事。后人多据此立论。然《汉书·百官公卿表》云：“郡尉，秦官，掌佐守典武职甲卒，秩比二千石。”据此则尉为佐官甚明。汉人常称太守为郡将，郡尉为副将。太守领兵作战之事，亦史不绝书。景帝中元二年（前１４８），改称都尉。东汉光武帝建武六年（３０），裁撤各郡都尉，用兵时临时设置，事毕即省，惟边郡仍有设置。