官名。汉武帝征和四年（前89），始置，持节，率“中都官（京师诸官）徒”一千二人，捕巫蛊，察视重大非法活动。司隶者，“以掌徒隶而巡察”之意，说见《汉书·百官公卿表》颜师古注。校尉为部队长。按武帝所置，系临时差遣，委以军职。而以徒隶杂凑成军。后罢其所统之兵，改为正式官员纠察京师及附近地区，职似各州刺史，元帝时去其所持之节。成帝时省。哀帝复置。东汉在朝会时与尚书令、御史中丞各有专席，时称“三独坐”。在京师及附近地区，三公以下，无所不纠。魏、晋沿置，称所辖区为司州，实际成为后世的京兆尹（京师地区的行政长官）。东晋、南朝都城在建康，扬州刺史相当于汉、魏的司隶校尉，故省，北魏道武帝建国之初曾设置，后常置否不详。孝文帝置司州刺史，遂废。