官名。汉武帝元狩五年（前118）置，秩为比二千石，掌助丞相检举不法。东汉初沿置，助司行督录诸州，职务与西汉所置有别。旋省。献帝建安八年（203）复置，不属司徒，职为督京师诸官，地位与司隶校尉相当，后北魏以为廷尉的属员，北齐改廷尉为大理寺卿，司直成为大理寺的官员。隋、唐同，掌出使推按，参决疑狱。唐司直为从六品官，地位元低于汉司直。又唐太子官属中也有司直，位仅正七品上，掌纠劾东官僚属。宋大理寺也有司直。宋以后废。