官署名。朱元璋初起时置行枢密院。旋罢枢密院，改置大都督府，以大都督节制中外诸军事，设大都督、左右都督、同知都督、副都督、佥都督等官，吴元年（1367），罢大都督，以左右都督为长官。明洪武十三年（1380），改都督府为中军、左军、右官、前军、后军五都督府，亦称五军都督府。每都督府设左、右都督、正一品，都督同知、从一品，都督佥事、正二品。所属有经历司，设经历、从五品，都事、从七品。都督府各领其都司（都指挥使司）、卫所（见“卫指挥使司”、“千户”、“百户”）。军令权则属于兵部。永乐间在北京设行在五军都督府，后除“行在”字样，而在应天的五军都督府上加“南京”二字，分掌南京卫所。南京五军都督府设官之制仍旧，但不全设。