唐府兵制的军府名称。隋末，军府称鹰扬府，主官为鹰扬郎将、鹰击郎将。唐建国，改鹰扬郎将为军头，鹰击郎将为府副。旋又袭用隋初旧制，初军头为骠骑将军，府副为车骑将军，军府为骠骑府、车骑府。武德二年（619），以车骑将军府隶骠骑府。七年（624），改军府名称为统军府，骠骑将军为统军，车骑将军为别将。贞观十年（636），改统军府为折冲府，统军为折冲都尉，别将为左右果毅都尉。折冲府为三等，上有兵一千二百人，中一千人，下八百人。编制以三百人为团，团有校尉；五十人为队，有队正；十人为火，有火长。折冲府隶于十二卫，左右卫领六十府，余领五十至四十府，余数隶东宫六率。