战国秦商鞅制订的爵位等级，秦、汉沿用。共分二十级，一、公士，二、上造，三、簪袅（亦作“簪褭”），四、不更，五、大夫，六、官大夫，七、公大夫（七大夫），八、公乘，九、五大夫，十、左庶长，十一、右庶长，十二、左更，十三、中更，十四、右更，十五、少上造，十六、大上造（即大良造），十七、驷车庶长，十八、大庶长，十九、关内侯，二十、彻侯（汉武帝名彻，因而改称通侯，亦作列侯）。与先秦爵位比较，从公士到不更四等，相当于士；大夫至五大夫五等，相当于大夫；左庶长至大庶长九等，相当于卿；关内侯、彻侯二等相当于诸侯。说见《续汉书·百官志》刘昭注引刘劭《爵制》。