官署名。明初定兵制，采用卫所制度。洪武二十六年（1393），定全国为二七都司（都指挥使司），行都司三，留守司一。都司之划分，一般以省为单位。都司辖各地的卫所，全国共三百三十九卫、六十五个千户所。后增至二十一都司、二留守司、四百九十三卫、三百五十九千户所。卫设卫指挥使司，有指挥使、正三品，指挥同知、从三品，指挥佥事等官，多系世官。每卫辖前、后、中、左、右五千户所，大率以五千六百人为一卫，一千一百二十人为一千户所，一百十二人为一百户所。兵额总数二百七十余万，兵士称“军”，有军籍，世袭当兵，大部分屯田，小部分服役。中叶以后，屯田多被军官吞蚀，军士破产逃亡，徒存官署。