成语是古代汉语中的精华，是现代语汇的“明珠”，它们大多数来源于古代典籍，一小部分来自于人民大众千百年的口头锤炼，具有言简意赅、形象生动、富于概括的功能。而出自于卫国的成语，则分布于西周、春秋和战国不同的历史时期。
     郑卫之声
    指春秋时期郑国、卫国的民歌，音乐。当时卫国的民歌和音乐非常兴盛。《诗经》中的《邶风》、《鄘风》、《卫风》共39首诗，反映了卫国的风俗民情。卫国民众有唱歌的传统，曾出现过王豹等著名的歌手。王豹还被列为音神。孟子说过：“昔者王豹居于淇，而河西善讴。”说明淇河一带的人大都善于唱歌。生长在卫国的许穆夫人出嫁前常在淇河边的凤凰台弹琴唱歌。卫人宁戚曾扣着牛角歌唱，引起了齐桓公的注意，而荆轲常在燕国的街市上饮酒唱歌，更于赴秦前在易水河畔悲壮高歌“风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。”
    卫国的音乐具有很高的艺术价值。《史记·乐书》魏文侯问于子夏曰：“吾端冕而听古乐则唯恐卧，听郑卫之音则不知倦。”吴国贤公子季札听了邶、鄘、卫民歌之后，连声称赞太美，耐人寻味，并和康叔，武公的德政媲美。
    郑卫之声兴起后，用新的音阶以引领时尚，节奏明快，音声繁促，缠绵悱恻，高亢激越，有《激楚》之风。舞姿烂漫，士女错杂，反映了青年男女的正常爱情和民俗风情。
    大义灭亲
    大义灭亲，出于春秋时卫国大夫石碏的故事。
    卫庄公（前757-前735年在位）宠爱三儿子州吁，使他养成残忍暴戾的性格，无恶不作，成为卫国大害。
    当时，卫国老臣石碏，为人耿直，忧国忧民，他几次劝庄公管教约束州吁，但庄公不听。石碏的儿子石厚，又常与州吁狼狈为奸、为非作歹。石碏曾用鞭子抽打石厚五十下，锁入房内，但石厚却越窗而出，住到州吁府内，干脆不回家，天天跟着州吁胡作非为，祸害百姓。
    庄公死后，卫桓公继位，公元前719年，石厚向州吁献计，杀害卫桓公，夺得了君位，但州吁即位后不能取信于民，引起了臣民们的不满。
    石碏为了除掉祸根为民除害，趁石厚请他参政，假意献了一计，让石厚与州吁去陈国，通过陈侯去觐见周王，以求得卫君的合法地位，然后，石碏秘密写下了一封血书送往陈国。请求陈国扣押二人，并不听其他大臣的讲情、劝说，坚持把儿子石厚与州吁一起斩首，为卫国除去了祸害。
    石碏舍小家为大家，千百年来成为君子大德操守的典范，史称“大义灭亲。”
    按兵不动
    这则成语的意思是军队暂不行动，以待时机，也表示接受任务后无所行动。
    春秋末年，卫国因不愿接受盟国晋国长期的欺凌，并与齐景公缔结盟约，从而与晋国断绝了关系。
    晋国执政的卿赵鞅立即调集军队，准备袭击卫国都城帝丘。出发前，他派大夫史默去卫国刺探情况，并命他在一个月内回国。
    过了半年，史默回国，说卫国已用了贤臣蘧伯玉为相，军民一心，同仇敌忾，愿与晋军抵抗到底，宁死不屈。加之孔子已到卫国，他的弟子子贡给卫灵公出谋划策。想用武力使卫国屈服，恐怕要付出很大的代价。赵鞅听了史默介绍的情况，认为进攻卫国的时机不够成熟，于是下令军队暂不行动，等待时机再说。这就是“按兵不动”的来历。
    不耻下问
    这个成语故事出自《论语·公冶长第五》。不耻，不以为羞耻。
    春秋时候，卫国有个大夫叫孔圉，虚心好学，为人正直。他死后，卫国国君要表彰他这种虚心求教的精神，按照古代的谥法授予他一个与此相应的谥号为“文”。子贡认为孔圉也有错误，值不得这么去赞扬，于是问孔丘：“老师，孔文子为什么就能称之为‘文’呢？”孔子回答说：“敏而好学，不耻下问，是以谓之文也。”意思是说，聪明而又能虚心学习，不以向职位比自己低、学问比自己差的人求教为耻辱，这样的人，都可以给予文的谥号。
     根据这个故事，后来人们便引出“不耻下问”这个成语，比喻要乐于向下级或学问不如自己的人请教，也用来虚心学习、实事求是、不自以为是。
    玩物丧志
    常用来指过分迷恋醉心于玩赏某些事物，而丧失了积极进取的志气。
    春秋时，卫国的第十四代君主卫懿公，特别喜欢玩鹤，整日与鹤为伴，如痴如醉，丧失了进取之志，常常不理国政，不问民情。他还让鹤乘高级豪华的车子，比国家大臣所乘之车还要高级。同时把鹤封为大将军、二将军，为此耗费了国家的大量资财，引起大臣不满，百姓们怨声载道。
    公元前652年，北狄部落侵入国境，兵临朝歌城下，卫懿公命军队前去抵抗。将士们气愤地说：“既然鹤享有很高的地位和待遇，现在就让它去打仗吧！”卫懿公没有办法，只好亲自带兵出征，与敌人战于荥泽。由于军心不齐，结果战败而死。人们就把卫懿公的行为称作“玩物丧志。”
    高风亮节
    卫武公在位五十五年，德高望重，年过九十还亲理国事。他修建了诸侯国的第一座园林——淇园，后人以淇园的竹子来比喻武公的美德，称之谓高风亮节，朝歌人在淇园旧址修建武公祠，把起源于祠前的小河取名思德河，把山下的村庄改名思德村，以常思武公之德。
载驰载驱
    指车马急行。春秋时卫懿公玩物丧志好鹤误国，被北狄军队打入朝歌。懿公阵亡，卫国灭国。卫国公主许穆夫人从许国赶回，到周围几个友好国家奔走呼号，请求出兵解救卫国。她写的诗歌《诗经·鄘风·载驰》曰：“载驰载驱，归唁卫侯。”写她驱驾着马车疾驶救卫的情景。后人以“载驰载驱”来形容车子疾行。三国的曹丕在《善哉行》诗中写道：“载驰载驱聊以忘忧。”
    投桃报李
    投、投入，送给。报：回赠，得到。意思是他送给我桃儿，我以李子给予回赠。比喻友好往来或相互赠送东西，友谊深厚，暗含有投入少，回赠多之意。
    《诗经·大雅·抑》有“投我以桃，报之以李”之句。《抑》是卫武公带领联军从犬戎手中夺回周都丰、镐之地，举行周平王即位大典之前，卫武公作为肱股老臣，所赋的一首诗。诗以周幽王荒淫败德、乱政误国的史实为鉴诫勉周平王，告诫周平王要以史为鉴，修德养性、收复失地、中兴周室；要修德养性，举止谨慎，行为规范，仪容端正，不犯过错不害人，你敬我一尺，我还你一丈。
    《卫风·木瓜》中也有：“投之以木桃，报之以琼瑶”，“投之以木李，报之以琼玖”的句子。在现代社会中既有相互赠答。礼尚往来的原义，又比喻走后门，找关系，搞不正之风之举。
    众叛亲离
    众，众人；叛，背叛；离，离开，众人反对，亲人背离，处处不得人心，陷入完全孤立。春秋时期，卫国公子州吁杀死他的哥哥卫桓公篡位，对内残暴统治，对外穷兵黩武。鲁隐公问大臣对公子州吁的看法，众仲认为公子州吁残暴狠毒，失去亲信的拥护，众叛亲离必定失败。后来果然让石碏设计让陈国陈桓公除掉了州吁。《左传·隐公四年》：“阴兵无众，安忍无亲，众叛亲离，难以济矣。”