在卫国的历史上，除了康叔、康伯髦、卫武公、卫文公、卫襄公这些有作为的君主外，还出了一些正直贤明的大臣，如石碏、史、蘧伯玉等，另外有些人本是卫国人，走出卫国，建立了一番功业，名垂华夏。

　　1.商鞅 　　商鞅（前390-前338年），姓公孙，名鞅，因出生在卫国公族家庭，又称卫鞅，封于商（今陕西省商县东南），亦称商鞅。曾为秦国丞相十年，实行变法，成绩卓著，是中国古代历史上一位杰出的政治家和改革家。 　　卫鞅年少时，勤奋学习，研究治国方略，后学问大成，曾做魏宰相公叔痤门客。痤在临死前，请求魏惠王任用商鞅为相，委以国政，不然就把他杀死，不要让他离开魏国。魏惠王没有听取公叔痤的建议，卫鞅在公叔痤死后，就西入秦国。 　　当时，秦国有秦孝公在位，虽有其祖简公、父献公的改革，但秦在诸侯国中仍然受到歧视。秦孝公在下的求贤令中说：“诸侯卑秦，丑莫焉。”为了完成“先君之意”，雪去耻辱，于是在他即位当年就下令求贤，招选“有能出奇计强秦”的人才，愿与他“尊官”，并与他“分土”，卫鞅就是在这种情况下来到秦国的。 　　商鞅到秦国后，投到秦孝公亲信景监门下，并通过景监的门路，得以求见秦孝公，第一、二次见到秦孝公时，以帝业和王业的思想游说，都未被采纳。第三次以霸道说孝公，很投合心意，两人“数日语不厌”，于是任用商鞅实行变法。 　　但在当时，旧贵族的代表甘龙、杜挚起来反对变法。秦孝公支持商鞅，任命他为“左庶长”，主持变法。商鞅的第一次变法主要内容有：颁布法律，制定连坐法；奖励军功，禁止私斗，颁行按军功受赏的二十等爵制；重农抑末，发展农业生产，商鞅的变法在秦国获得了成功，使其在对外战争中不断取得胜利。商鞅也由左庶长升为大良造，相当于中原国家中的相兼将军的官制。 　　秦都迁到咸阳后，商鞅进行了二次变法：为田开阡陌封彊；废除旧的井田制；普遍推行县制；统一度量衡，“平斗桶权衡丈尺，”按户征收丁口军赋。革除落后的风俗，“令民父子兄弟同室内息者为禁”；焚烧儒家经典，禁止游说之士。 　　商鞅在变法中，遭到保守势力的诽谤和攻击，但他多次说服秦孝公，坚持变法，决不中途而废。 　　为使新法取信于民，在实施前，商鞅曾在都城南门立一木杆，宣布谁能将木杆搬到北门赏金10两。人们觉得很奇怪，搬一木杆赏金如此之多，不敢相信，竟没人搬。后宣布尝金50两，，终于有一人试着搬到北门，果得金50两，这就是“徙木取信”的故事，商鞅从此取信于民，为变法打好了社会信任的基础。 　　商鞅的两次变法，时间达18年，取得巨大成功，使秦国由一个落后的，被东方各国看不起的国家，变成七雄中最强的国家。司马迁说：“商鞅变法后，秦人富强，天子致胙于孝公，诸侯毕贺。”秦孝公因商鞅的变法有功于秦，乃封之於、商十五邑，号为商君。 　　商鞅在秦推行新法后，把反对变法的旧贵族“尽迁之于边城”，甚至连太子触犯新法也不宽饶，先黥了太子的老师公孙贾和付公子虔，后又将公子虔割去鼻子，由此引起秦孝公太子的不满。秦孝公二十四年死去，太子驷即位，是为秦惠文君。一批反对变法的贵族乘机攻击商鞅，诬陷他谋反，商鞅逃跑未成，遭车裂而死，并“遂灭商君之家”，连妻子也不得幸免。 　　商鞅虽被车裂而死，其改革的成果并未丧失。韩非说：“及孝公，商君死，惠王即位，秦法未败也。”秦昭王时，荀子到各国后，对范雎说：“秦四世（指秦孝公、惠王、武王、昭王）有胜，非幸也，数也。”这个“数”就是商鞅变法时所建立起来的一套法制制度。