战国史指的是我国春秋以后到秦朝统一前的这段历史。战国这一名称来自当时中国存在着七个不断进行兼并战争的国家。战国开始的年代，过去有起自公元前四八零年与《春秋》一书结尾的年代相接和公元前四五三年韩、赵、魏三家灭智以及公元前四零三年韩、赵、魏三家分晋之说 。现在习惯上所说的战国时期，指起自公元前四七五年（周元王六年），终于公元前二二一年秦始皇统一中国的东周后期（包括东周灭亡至秦统一前后的几十年时间在内）。
    春秋以来，华夏大地上还有近百个小国。这些小国，经过激烈的兼并、分化，到战国时，见于文献记载的，除了韩、赵、魏、秦、齐、楚、燕所谓七雄外，还有周、鲁、卫、宋、滕、邹、中山和越国等，以及四周围的一些兄弟民族，如北方的匈奴、 林胡、东胡、南边的百越，西南的巴、蜀等等。但随着时间的推移，他们都先后为七雄所兼并。这七个大国的地理位置是，东面是齐，南面是楚，西面是秦，北面是燕和赵，韩、魏则居中原腹地。
    根据历史发展的持续性和阶段性的特点，在战国200年左右的时间里，从社会政治发展变化来看，大致可分为前、中、后三个阶段。
    从公元前453年韩、赵、魏三家灭智伯，经公元前403年韩、赵、魏正式列为诸侯，至公元前338年商鞅之死，这段时间为战国的前期。
    从公元前338年，秦孝公死，商鞅被车裂身亡，一直到齐、秦相约称帝（前288年），六国合纵攻齐的前284年，这一时期可称作战国中期。
    战国后期，是以秦国为中心舞台的60余年，六国灭亡，秦完成了统一大业，秦王政自称始皇帝（史称秦始皇），建立起封建大一统的专制主义大帝国，开辟了中国历史的新纪元。
    而在战国时期，卫国不断受到大国的攻伐、蚕食，地盘越来越小，势力越来越弱，终至亡国。
    1. 卫如小侯属赵
    《史记·卫康叔世家》接着说：“悼公五年卒①，子敬公弗立②。敬公十九年卒，子昭公纠立③。是时三晋强④，卫如小侯，属之⑤。”
　　译文：悼公五年去世，儿子敬公弗继位。敬公十九年去世，儿子昭公纠继位。这时赵、魏、韩三晋强大，卫如小诸侯，从属于赵氏。
　　赵人的先祖为嬴姓，少昊氏之后。赵城的叔带之后世代辅佐殷商。武王伐纣，诸姬并起与殷商属于近枝的嬴姓走向了衰落。尤其是蜚廉这一支嬴姓部落因愚忠于纣王而被周王室所厌弃。恶来战死，失去了宗主之位。周王朝又安排恶来之弟季胜担任蜚廉族的宗主。季胜曾孙造父善御戎，相传造父为周穆王御，因助周平定徐偃王之乱有功，封于赵城，其后以赵为氏。造父的侄子大骆（恶来之后）善于繁衍马匹。受造父之荐，周王室不计前嫌，启用罪臣恶来之后大骆，封于汧河、渭河之间管理马匹。大骆孙秦仲封大夫，秦仲之子赵其是为秦庄公，故秦赵同宗。后造父六世孙奄父救周宣王于千庙之战，其子叔带为周朝卿士，因不满周幽王的昏庸，离开周王，侍奉晋文侯。从此赵氏便在晋国落脚，渐成望族。前403年，叔带之后赵烈侯赵籍与韩魏三家分晋，建立赵国。赵国生存于公元前403年-前228年，领土大约为今山西北部和中部，河北西部和南部。都城原在晋阳（今山西太原东南），后迁至中牟（今鹤壁）又迁至邯郸。
　　卫国战国初年从属于赵辖。
　　春秋时期，晋国的卿族共有十一家，即狐氏、先氏、胥氏、郤氏、栾氏、范氏、中行氏、知氏、韩氏、赵氏、魏氏。晋国卿族与其他各国不同的是，卿族多异姓。宗族不掌权，“政自大夫出。”后来经过不断的斗争，只剩下范、中行、知及韩、赵、魏六卿。六卿并存的局面，保持了半个多世纪。六卿暂时的力量平衡，到晋定公十五年（公元前497年）被打破。晋定公十二年，晋赵鞅围攻卫国，卫国人惧怕，贡献给晋500家人，赵鞅把他们安置在邯郸。邯郸是赵鞅从兄弟赵午的封邑。晋定公十五年，赵鞅要把卫国送来的500家移到他的封地晋阳（今山西太原市西南）去，赵午开始同意，回邯郸与族中长老商议时，都认为不妥。认为卫国支持邯郸，是由于这500家卫人之故。若迁到晋阳，卫国与邯郸的关系就不会那样紧密，他们打算先攻齐国，齐国攻邯郸，这样 就可以借口邯郸危险，将卫人移于晋阳，就不致使卫国与邯郸的关系断绝。谁知赵鞅对此举并不理解，以不能立即实现迁卫贡500家的计划而生气，将赵午召来并囚禁于晋阳，不久就将赵午杀死。赵午的儿子赵稷与家臣涉滨于是反叛了赵鞅。赵鞅乃派上军司马籍秦围攻邯郸。赵午是荀寅的外甥。荀寅与范吉射又是儿女亲家，他们声气相通，故不参加围攻邯郸，且攻击赵鞅，赵鞅逃回封地晋阳，晋国军队于是包围晋阳。后知韩、魏三家借晋定公名义讨伐荀、范二家。但却未取胜。荀、范二氏于是起兵攻击晋定公。晋国的国人站在晋君一边，荀、范二氏失败，逃到卫故都朝歌（今淇县）。韩、魏二氏向晋君为赵氏说情，赵鞅又从晋阳回到国都。知氏逼杀了赵氏谋臣董安于，赵氏的地位方被恢复，赵鞅乃率军围攻朝歌。
　　范氏、中行氏得到齐国、卫国、郑国的支持，齐、卫多次谋伐晋援助范氏、中行氏。晋定公十九年，齐国送粮给范氏、中行氏，由郑国子姚、子般护送。赵鞅在戚邑的铁地与郑国送粮的军队相战，结果赵鞅大获全胜，“获齐粟千车”。次年，范氏、中行氏（荀氏）被迫逃到邯郸，后赵鞅率兵追杀，范氏，中行氏灭亡。知、韩、赵、魏四家瓜分了范、荀氏的土地。并攻击晋出公，出公在逃往齐国半路上死去。后知、韩、魏三家攻赵之晋阳城，一年未克，并水淹晋阳城。赵襄子接受谋士张孟谈的建议，联合韩、魏二家，反攻知氏，将其首领知伯瑶活捉而杀死，三家灭知氏，三分其地。这一年是晋出公二十二年（公元前453年）。周威烈王二十三年（公元前403年），承认韩、赵、魏三家为诸侯，原来的晋国已不复存在，七雄争强的局面正式形成。
　　到战国时期，周王室的领土已经变得很小了，只领有王都洛邑及附近的一小块地方。公元前367年，在韩、赵两国的参与下，又将其分为西周和东周两个小国，力量就更弱了。但周王室在战国的政治上还起过一些作用，像韩、赵、魏和田齐，要列为诸侯，在形式上还需要周王的批准。魏国的惠王也曾在逢泽（今开封市东南）会韩、宋、卫、鲁国君及秦公子，以朝见周天子，作着当霸主的美梦，说明列国需要时，还想起周王室来。
　　进入战国后，李悝在魏文侯时的变法，公仲连在赵国的改革等，都取得了明显的成果。赵烈侯死，其子敬候继位，曾于四年进攻卫国获胜。在多次的对外作战中，只在第五年败于齐、魏、卫三国联军，可见其国力的强盛程度。
　　赵国强盛时，都邯郸，东有清河（今河北清河县西）齐为邻，南与魏接界，西与秦隔黄河相望，北于燕国以易水为界。西北与匈奴为邻。主要在今山西省中部、陕西省东北部、河北省东南部、山东西部、河南北部以及内蒙古的南部等地区。
　　此时的卫国，从属于赵。
　　悼公，出公季父，名黔，公元前466年嗣位。系卫国二十一世第三十二位君，在位五年去世（公元前461年），其子敬公弗继位。
　　敬公：悼公之子，名弗，公元前461年继位，系卫国第二十二世第三十三位君。在位十九年去世（公元前442年），其子昭公纠去世，
　　此时卫国已成一个微不足道的小诸侯国，附属于赵氏。
　　昭公，敬公之子，名纠，公元前442年继位，系卫国二十三世第三十四位君。