3.和孔子关系密切的卫国贤大夫
    孔子及其弟子们之所以在卫国能居住长达十年的时间，除了国君的眷顾和企图装潢门面外，再就是得益于一批卫国的贤大夫和仁人志士，其中蘧瑗、史和公子荆等人是他们中的代表人物。蘧瑗，字伯玉，春秋末卫国大夫，卫国四朝元老，先后臣事卫献公、卫殇公、卫襄公和卫灵公四朝国君，以其贤德闻名于诸侯。相传蘧瑗出生于今濮阳西南伯玉村，常用螳臂挡车来比喻人不能自不量力。他为人外宽而内直，行为高洁，博学多闻，为孔子所称赞。相传他行年五十，而知四十九年之非。
    春秋后期，卫国政治黑暗，国势渐弱。卫献公昏庸无道，亲小人，远贤臣，社会不安定。
    卫国权臣孙林父在戚城向蘧伯玉说：“君之暴，子所知也，俱社稷之倾覆，将若之何？”伯玉回答说：“人臣事君，不可谏则去之，其它非伯玉所知矣。”蘧伯玉拒不与兵权在握的孙氏配合，为不参与当时的腐败政治，十余年他两次离都出走。孔子赞曰：“君子哉伯玉！邦有道则仕；邦无道，可卷而怀之。”
    公元前544年，吴国公子季札过卫去晋途中，见到卫国贤臣蘧伯玉、史、史狗等人，说：“卫多君子，未有患也。”
    卫殇公时，左相宁喜欲加害殇公而迎献公复国。蘧瑗不同意，他对宁喜说：“不敢闻君出，焉敢国君入？”拒绝与卫左相宁喜同流合污。
    蘧瑗曾奉命出使楚国，在濮水之上遇到了楚国公子晳。当时，公子晳在楚国很不得志，就想投奔其他国家。公子晳对蘧瑗说：“余闻上士可以托色；中士可以托辞；下士可以托财。若一人能兼之者，可托以身家性命，若之乎？”蘧瑗听罢，明白了公子晳的意思。于是就对他说道：“毋庸再言，余知之也。谨受命，予姑待之。”两人分手之后蘧瑗就去楚国觐见了楚王，完成使命后，与楚王闲聊，谈到了人才使用问题。楚灵王问蘧瑗：“人之最广，当属孰国？”蘧瑗回答说：“楚也。”楚灵王非常高兴。蘧瑗接着又说：“楚才虽多，勿能用也。”楚灵王听见这话，心里很不乐意，对蘧瑗说：“寡人乞明言之。”蘧瑗坦然回答：“子晋，楚人也。然投奔吴国为宰，带兵伐楚，败其兵者再三，平王被鞭尸，惨也。衅粉黄，楚人也，然弃楚奔晋，治晋七十二县，路不拾遗，夜不闭户，百姓安居乐业。今公子晳，亦不世人才也，又将离楚而去，不知将奔往何国耶？”楚灵王恍然大悟，拉着蘧瑗的手说道：“幸闻先生之言，不然，楚将失人也。”他急忙派使一驷，副使二乘，追公子晳于濮水之上，子晳重返于楚，被拜为相，他不负众望，为楚国立下大功，此亦蘧瑗之力也。
    颜阖是太子蒯聩的师傅，上任前他曾向蘧瑗请教说：“有人若此，其德残暴，若顺其性情则害于国，若以法责之，又将有杀身之祸。其智足以知人之过，而不知自己之过，若然者，吾将奈何？”蘧瑗便对他说道：“戒之慎之，正汝身哉！汝不知螳螂乎？怒以其臂而挡车辙，不知其不胜也，结果死于车下，是视其才过高之故也，戒之慎之！”蘧瑗淳淳教导颜阖凡事量力而为，可行则行，不能逆天而动，勉强干那些自己没能力办到的事。
    一天，卫灵公与南子在院子里赏月，忽然听到大街上传来车驾的声音，快到宫门时，声音突然消失了，车子好像停了下来。又过了一会儿，马蹄的踢踏声，车轮的转动声又重新响起，其实马车已过宫门而去。卫灵公感到很奇怪，就问：“怪哉！这是谁的车呀？”南子肯定地回答：“此必蘧伯玉也。”卫灵公越发奇怪，就问南子：“何以知之？”南子回答说：“臣子过宫门停车下马，步行而过，礼也。忠臣，不会只在光天化日之下才持节守信，也不会因为独处暗室而放纵堕落。蘧伯玉，卫之贤者，卫人仁爱而智慧，对朝廷无尚尊崇。他不会是因为在夜里而不尊以礼节，驾车从宫门奔驰而过。这个人一定是他。”卫灵公不相信，次日就派人暗中查访，发现头天夜里驾车的人果然是蘧瑗。卫灵公故意骗南子说：“寡人派人查过，夫人谬矣，向晚之人并非蘧伯玉。”南子听了这话，赶忙取杯斟满美酒，朝卫灵公拜了两拜，跪下来向灵公敬酒，灵公急忙上前搀扶起问道：“夫人此为何意？”南子回答说：“妾以为卫国只有蘧伯玉一位君子，既然那人不是蘧伯玉，卫国又多了一位贤臣，此社稷之福也。”卫灵公听罢大笑，就把实情告诉了南子。
    蘧伯玉与孔子的交情十分亲厚。孔子周游列国时，曾数次投奔蘧瑗，居住在他家里。孔子曾称赞蘧瑗是真正的君子：“君王有道，则出仕辅政治国。君王无道，则心怀正气，归隐山林。蘧瑗笃行不倦，慎德深思，是一位求进甚急又善于改过的人。孔子居卫国时，蘧瑗曾派人到孔子那里请安问好，孔子向使者问道：“夫子何为！”使者回答孔子说：“夫子欲寡其过而未之能也。”孔子说：“使乎！使乎！”既夸赞蘧瑗的高尚品德，也是在赞扬蘧瑗的使者。时人称其为“君子”、“卫国柱石之臣。”
    史鰌，春秋时卫国大夫，也称史鳅，字子鱼，名佗。卫灵公时任祝史，故也称祝佗，负责对卫国社稷神的祭祀。他生性秉直，深得卫灵公重用。孔子在《论语·卫灵公》中称赞他：“直哉，史鱼！邦有道，如矢；邦无道，如矢。”也就是说，无论是国家政治清明，社会安定，还是政治昏暗，社会动乱，他都会秉持自己的人格操守，正道直行，像射出去的箭一样。吴公子季札至卫，见史鰌而乐之曰：“卫多君子，未有患也。”
曾经一度，卫灵公被卫国嬖人弥子瑕所迷，对其甚是宠爱。常常任其为所欲为，闹得朝廷上下怨声载道。如有一天，弥子瑕在果园里游玩，正值蜜桃成熟的季节，就顺手摘了一个又大又熟色泽诱人的蜜桃，不擦不洗就吃了起来，吃后觉得甜爽可口，吃到一半时他忽然想起了灵公，于是把吃剩的一半留给灵公吃。他这样目无君威的举动引起朝臣众怒，但卫灵公仁厚，非但不治其罪还赞弥子瑕说：“爱我哉；忘其口味以啖寡人！”还有其它的过失，史鰌数次冒死劝谏卫灵公，请求对弥子瑕严加管教，以免乱国败政。卫灵公认为弥子瑕并非大奸之人，也没有动摇国本的能力，故不肯采纳史鰌的劝解。
    在卫灵公的庇护下，弥子瑕更加放肆。有一次，他母亲生病，为看望其母竟然假传命驾着国君的车子趁夜色出城。按卫国的法律，私自驾国君之车要处以刖刑。但灵公知道后，非但没有治他的罪，还称赞弥子瑕真是位孝子，为了尽孝竟然连断足之刑也无所畏惧了。
    如此目无君威，扰乱国法的人怎么能长久跟在国君身边？举贤臣，清君侧，史鰌身为卫国臣子义不容辞，于是他力荐贤士蘧伯玉，希望卫灵公能近贤远佞，灵公仍不肯采纳史鰌的劝解。
    史鰌临终前交待他的儿子说：“我辅佐国君，不能进蘧伯玉退弥子瑕，是吾为臣不能正君之失也。生不能正君，则死无以成礼。吾死，设置尸牖下，于死毕矣。”史鰌死后，灵公前去吊丧，见史鰌停尸户牖之下而不“停丧正室”，这一违礼的举措让前去吊丧的卫灵公非常吃惊，责问史鰌的儿子怎么回事？其子如实相告，家父遗命说自己生前未能进荐贤德之士蘧伯玉而劝退弥子瑕，是他身为臣子没有尽到弥补国君过失的责任；生前无以正君，死后也不能成礼。故陈尸户牖之下，也算对自己一生的一个交待。
    卫灵公听后甚是惊愕，面色遽变，十分痛惜地说：“是我的过错。”于是命令史鰌之子将其父尸体按礼仪安放妥当，并予以重葬，尔后便重用了蘧伯玉，接着罢黜了持宠乱法的弥子瑕，用来弥补自己的过失。
    孔子知道这件事后，赞叹道：“古之列谏之者，死则已矣，未有若史鰌死而尸谏，忠感其君者也，不可谓直乎？”孔子赞叹史鰌死了之后还要用自己的尸体劝谏君主，用赤诚之心感化国君，让他重用贤人蘧伯玉，真可谓死而后已，流传为千古佳话。
    在本章最后，把孔子的言论转载如下，便于读者对卫国史的研究。
    《论语·卫灵公第十五》
    卫灵公问陈于孔子。孔子对曰：“俎豆之事，则尝闻之矣；军旅之事，未之学也。”明日遂行。
    在陈绝粮，从者病，莫能兴。子路愠见曰：“君子亦有穷乎？”子曰：“君子因穷，小人穷斯滥矣。”
     子曰：“赐也，女以予为多学而识之者与？”对曰：“然，非与？”曰：“非也，子一以贯之。”
     子曰：“由，知德者鲜矣。”
     子曰：“无为而治者其舜也与？夫何为哉？恭己正南面而已矣。”
     子张问行。子曰：“言忠信，行笃敬，虽蛮貊之邦行矣。言不忠信，行不笃敬，虽州里行乎哉？立，则见其参于前也；在舆，则见其倚于衡也，夫然后行。”子张书诸绅。
     子曰：“直哉史鱼！邦有道，如矢；邦无道，如矢。君子哉蘧伯玉！邦有道，则仕；邦无道，则可卷而怀之。”
     子曰：“可与言而不与之言，失人；不可与言而与之言，失言。知者不失人，亦不失言。”
     子曰：“志士仁人，无求生以害仁，有杀身以成仁。”
     子贡问为仁。子曰：“工欲善其事，必先利其器。居是邦也，事其大夫之贤者，友其士之仁者。”
     颜渊问为邦。子曰：“行夏之时，乘殷之时，乘殷之辂，服周之冕，乐则（韶）《舞》。放郑声，远佞人，郑声淫，佞人殆。”
     子曰：“人无远虑，必有近忧。”
     子曰：“已矣乎！吾未见好德如好色者也。”
     子曰：“臧文仲其窃位者与，知柳下惠之贤而不与立也。”
     子曰：“躬自厚而薄责于人，则远怨矣。”
     子曰：“不曰‘如之何，如之何’者，吾末如之何也已矣！”
     子曰：“群居终日，言不及义，好行小慧，难矣哉！”
     子曰：“君子义以为质，礼以行之，孙以出之，信以成之。君子哉！”
     子曰：“君子病无能焉，不病人之不己知也。”
     子曰：“君子疾没世而名不称焉。”
     子曰：“君子求诸己，小人求诸人。”
     子曰：“君子矜而不争，群而不党。”
     子曰：“君子不以言举人，不以人废言。”
      子贡问曰：“有一言而可以终身行之者乎？”子曰：“其恕乎！己所不欲勿施于人。”
     子曰：“吾之于人也，谁毁谁誉。如有所誉者，其有所试矣。斯民也，三代之所以直道而行也。”
     子曰：“吾犹及史之阙文也。有马者借人乘之，今亡矣夫！”
     子曰：“巧言乱德小不忍，则乱大谋。”
     子曰：“众恶之，必察焉；众好之，必察焉。”
     子曰：“人能弘道，非道弘人。”
     子曰：“过而不改，是谓过矣。”
     子曰：“吾尝终日不食，终夜不寝，以思，无益，不如学也。”
     子曰：“君子谋道不谋食。耕也，馁在其中矣；学也，禄在其中矣。君子忧道不忧贫。”
     子曰：“知及之，仁不能守之，虽得之，必失之。知及之，仁能守之，不庄以莅之，则民不敬。知及之，仁能守之，庄以蒞之，动之不以礼，未善也。”
     子曰：“君子不可小知，而可大受也；小人不可大受，而可小知也。”
     子曰：“民之于仁也，甚于水火。水火，吾见蹈而死者矣，未见蹈仁而死者也！”
     子曰：“当仁，不让于师。”
     子曰：“君子贞而不谅。”
     子曰：“事君，敬其事而后其食。”
     子曰：“有教无类。”
     子曰：“道不同，不相为谋。”
     子曰：“辞达而已矣。”
     师冕见，及阶，子曰：“阶也。”及席，子曰：“席也。”皆坐，子告之曰：“某在斯，某在斯。”
     师冕出，子张问曰：“与师言之道与？”子曰：“然，固相师之道也。”
按照《文物出版社》所排的《中国历史年代简表》，春秋时期的卫国世系应以前758年的卫武公逝世算起到卫出公复辟的前476年止 ，共282年经历了21位君主。他们是：