2、卫穆公姬遫和卫定公姬臧
　　《史记·卫世家》曰：“三十五年，成公卒，子穆公遫立。”
　　按，成公六年，卫国迁都帝丘，事见《春秋经传·僖公三十一年》，帝丘在今河南濮阳西南，据原都楚丘不远。
　　三十五年，指公元前600年。
　　穆公遫，“遫”又作“速”。梁玉绳曰：“《表》作‘速’，此作遫，从《公羊》也。《左》、《谷》皆作速。”
　　磊石解释成公于前598年去世，曰：“穆公，成公之子，名遫，公元前598年即位，系卫国第十六世、二十二位君。”
　　《史记·卫康叔世家》接着说：“穆公二年，楚庄王伐陈，杀夏徵舒①。三年，楚庄王围郑，郑降，复释之②。十一年③，孙良夫救鲁伐齐，复得侵地④。穆公卒，子定公臧立⑤。”
　　
　　译文：
　　穆公二年，楚庄王伐陈，杀掉了夏徵舒。三年，楚庄王围攻郑，郑投降，又放弃了占领。十一年，孙良夫援救鲁国伐齐，重新获得了被侵夺的土地。穆公去世，儿子定公臧继位。定公十二年去世，儿子献公衎继位。
　　《左传·宣公九年传》：陈灵公与孔宁、仪行父通於夏姬，皆衷其衵服，以戏于朝。泄冶谏曰：“公卿宣淫，民无效焉。且闻不令。君其纳之！”公曰：“吾能改矣。”公告二子，二子请杀之。公弗禁，遂杀泄冶。孔子曰：“《诗》云：‘民之多，无自立。’其泄冶之谓乎！”
　　《宣公·十年经》曰：“齐崔氏出奔卫。”
　　《十年传》曰：“陈灵公与孔宁、仪行父饮酒于夏氏。公谓行父曰：‘征舒似女。’对曰：‘亦似君。’徵舒病之。公出，自其厩射而杀之。二子奔楚。”
　　《宣公十一年经》曰：“冬，十月，楚人杀夏征舒。丁亥，楚子入陈。纳公孙宁、仪行父于陈。”
　　《宣公十二年经》：“晋人、宋人、卫人、曹人同盟于清丘。宋师伐陈，卫人救陈。”
　　《宣公十二年传》曰：“晋原縠、宋华椒、卫孔达、曹人同盟于清丘，曰‘恤病讨贰。’于是卿不书，不实其言也。”
    “宋为盟故，伐陈。卫人救之。孔达曰：“先君有约言焉，若大国讨，我则死之。”                                             
    《宣公十三年经》曰：“清丘之盟，晋以卫之救陈也，讨焉，使人弗去，曰：‘罪无所归，将加而师’。孔达曰：‘苟利社稷，请以我说。罪我之由。我则为政’而亢大国之讨，将以谁任？我则死之。’”
　　《十四年经》曰：“十有四年，春，卫杀其大夫孔达。”
　　《十四年传》曰：“十四年春，孔达缢而死，卫人以说于晋而免。遂告于诸侯曰：‘寡君有不令之臣达，构我敞邑于大国，既伏其罪矣，敢告！’卫人以为成劳，复室其子，使复其位。”
　　《宣公十五年传》：“鄷舒奔卫，卫人归诸晋，晋人杀之。”
　　《宣公十七年经》：“乙未，公会晋侯、卫侯、曹伯、邾子，同盟于断道。”
　　《十八年经》：“十八年春，晋侯、卫太子臧伐齐，至于阳毂。齐侯会晋侯，盟于缯；以公子强为质于晋。晋师还。”
　　《左传·成公二年经》：“夏，四月丙戌，卫孙良夫帅师及齐师战于新筑，卫师败绩。”
　　《史记》注释曰：孙良夫入晋求救，与晋师、鲁师大败齐师与鞍，史称“鞍之战”，卫得到了被侵夺的失地。
　　梁玉绳曰：“卫为齐所败，如晋乞师伐齐，非为救鲁也。”按，《晋世家》曰：“齐伐鲁取隆，鲁告急卫。卫与鲁皆因郤克告急于晋”。则孙良父伐齐与救鲁有关，司马迁盖另有所本。孙良夫，卫大夫，又称孙桓子。
　　《春秋会要》载，穆公时执政大夫为孔达、孙良夫、石稷、宁相。
　　穆公于鲁宣公十年立，在位十一年，谥曰“穆”。
　　《史记·卫康叔世家》接着说：“穆公卒，子定公臧立。定公十二年卒，子献公衎立。
　　《春秋会要》曰：“定公，名臧，穆公子。鲁成公三年立，在位十二年，谥曰‘定’。当时的执政大夫为孙良夫、宁相、孙林父、孔丞鉏、宁殖。
　　磊石曰：“定公名臧，系穆公之子，公元前587年继位，系卫国十七世第二十三位君。定公继位十二年（公元前575年）去世，由其子献公继位。
　　《左传·成公二年经》曰：“庚寅，卫侯速卒。取汶阳田。冬，楚师、郑师侵卫。丙申，公及楚人、秦人、宋人、陈人、卫人、郑人、齐人、曹人、邾人、薛人、鄫人盟于蜀。”
　　《成公二年传》曰：“卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐。与齐师遇，石子欲还。孙子曰：‘不可！以师伐人，遇其师而还，将谓君何？若知不能，则如无出。今既遇矣，不如战也！”
　　石成子曰：“师败矣。子不少须。众惧尽，子丧师徒，何以复命？”皆不对。又曰：“子，国卿也。陨子，辱矣。子以众退，我此乃止。”且告车来甚众。齐师乃止，次于鞫居，新筑人仲叔于奚救孙桓子，桓子是以免。”
　　既，卫人赏之邑。辞，请曲县、繁缨以朝，许之。
　　孙桓子还于新筑，不久，遂晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。
　　郤克将中军，栾书将下军，韩厥为司马，以救鲁、卫。
　　《左传·成公二年传》：会晋伐齐，卫人不行使于楚，而亦受盟于晋，从于伐齐。
　　冬，楚师侵卫。
　　十一月，公及楚公子婴齐、蔡侯、许男、秦右大夫说、宋华元、陈公孙宁、卫孙良夫、郑公子去疾及齐国之大夫盟于蜀。卿不书，匮盟也。
　　《左传·成公三年经》：春，王正月，公会晋侯、宋公、卫侯、曹伯伐郑。
　　辛亥，葬卫穆公。
　　晋郤克。卫孙良夫伐廧咎如。
　　卫侯使孙良夫来聘。
　　丙午，及荀庚盟。丁未，及孙良夫盟。
　　《左传·成公五年经》曰：“十有二月己丑，公会晋侯、齐侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯、邾子、杞伯，同盟于蟲牢。”
　　《成公六年经》曰：卫孙良夫帅师侵宋。
　　《成公六年传》曰：三月，晋伯宗、夏阳说、卫孙良夫、宁相、郑人、伊雒之戎、陆浑蛮氏侵宋，以其辞会也。师于针。卫人不保，说欲袭卫，曰：“虽不可入，多俘而归，有罪不及死。”伯宗曰：“不可！卫唯信晋，故师在其郊而不设备。若袭之，是弃信也。虽多卫俘，而晋无信，何以求诸侯？”乃止。师还，卫人登陴。
　　《七年经》曰：公会晋侯、齐侯、宋公、卫侯、曹伯、莒子、邾子、杞伯救郑。八月戊辰，同盟于马陵。
　　卫孙林父出奔晋。
　　《七年传》曰：卫定公恶孙林父。冬，孙林父出奔晋，卫侯如晋，晋反戚焉。
　　《八年经》曰：卫人来媵。
　　《八年传》曰：卫人来媵共姬，礼也。凡诸侯嫁女，同姓媵之，异姓则否。
　　《九年经》曰：公会晋侯、齐侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯、莒子、杞伯，同盟于蒲。
　　《九年传》曰：“为归汶阳之田故，诸侯贰于晋。晋人惧，会于蒲，以寻马陵之盟。”
　　《成公·十年经》曰：五月，公会晋侯、齐侯、宋公、卫侯、曹伯伐郑。
　　《十二年经》曰：公会晋侯、卫侯于琐泽。
　　《十三年传》曰：夏，五月，公自京师遂会晋侯、齐侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯、邾人、滕人伐秦。
　　《成公十四年经》曰：夏，卫孙林父自晋归于卫。
　　冬，十月庚寅，卫侯臧卒。
　　定公十二年，前577年。
　　纵观卫国的穆公、定公，虽没什么功绩可言，但多次会盟，使卫向晋靠近，获得了晋的庇护，改变了成公之时夹在楚、晋二个大国的争锋之中，惶惶不可终日。盟晋，在诸侯争战中有了依靠和援助，使卫国在中原继续得以立脚。

　   ① 穆公二年，楚庄王伐陈，杀夏征舒，按：上年，陈灵公、大夫孔宁、仪行父与夏征舒母私通，并污辱夏征舒。夏征舒怒而起兵攻杀灵公，自立为陈侯。孔宁、仪行父奔楚求救，故是年楚庄王率军入陈，杀夏征舒。
　　穆公二年，当楚庄王十六年，陈成公元年，前598年。
　　② 楚庄王，名侣，又作吕、旅，楚穆王之子，前613—591年在位。夏征舒，陈国之公族，妫姓，夏氏，名征舒。按夏征舒杀陈灵公与楚庄王讨杀夏征舒事，详见《左传·宣公十一年》与《陈杞世家》、《楚世家》。
　　③ 十一年，当鲁成公二年，齐顷公十年，晋景公十一年，前589年。
　　④ 孙良夫救鲁伐齐，复得侵地：卫使孙良夫率军侵齐，与齐战于新筑，卫军大败。孙良夫入晋求救，与晋师、鲁师大败齐军于鞍，史称“鞍之战。”梁玉绳曰：“卫为齐所败，如晋乞师伐齐，非为救鲁也。”按《晋世家》曰：“齐伐鲁取隆，鲁告急卫。卫与鲁皆因郤克告急于晋。”则孙良夫伐齐与救鲁有关，司马迁盖另有所本。孙良夫，卫大夫，又称孙桓子。
　　⑤ 定公十二年，前577年。