一部八百多年的卫国史，除了康叔、康伯髦、卫武公、卫文公等少数君主可圈可点外，看到的其他君侯则是思想保守，因循守旧，没有紧跟时代的潮流进行改革，因此使卫国从一个实力雄厚的诸侯大国逐渐衰弱下去。加之国君昏庸，奢侈腐化，暴虐无道，内乱频繁，使国家处于长期动荡之中，乃至于亡国和不断被迁徙。卫国统治者又刚愎自用，漠视和扼杀人才。如大义灭亲的纯臣石碏，前庄公不用，任其告老还乡。寒士宁戚在卫国得不到重用，而到齐国后被齐桓公任为“大田”，管理农业，为齐国的霸业和发展做出了重要贡献。清丘之盟后，卫侯为自己开脱而把贤大夫孔达送到晋国任其处罚。反而是晋国认为孔达是良才对之赦免。别的国家都替卫国爱惜人才，而卫国的国君对他们却漠然视之，最后仍是“卫杀其大夫孔达”。蘧伯玉，被顾栋高《春秋大事表》列为春秋十五贤之一，和孔子交往甚密，但在卫国却得不到重用，最后只好归隐了之。
　　除了上述原因外，我们还可从卫国的外交失误，大国侵夺，卿大夫掌权，地理形势不利等处找到原因。
　　1、迁都帝丘后的卫成公
　　卫国地处中原的中心地区，介于鲁、齐、晋、宋国之间，成为大国争霸嘴中的一块肥肉。晋国向东发展，就要征服卫国。而楚国要向北发展，把卫控制在自己手中也至关重要。城濮之战就是晋楚两国为争夺卫国发生的战争。卫就处在夹缝中难以生存。如《左传·僖公二十八年传》曰：“二十八年春，晋侯将伐曹，假道于卫，卫人弗许。还，自南河济，侵曹伐卫。正月戊申，取五鹿。……晋侯、齐侯盟于敛盂，卫侯请盟，晋人弗许。卫侯欲与楚，国人不欲，故出其君以说于晋。卫侯出居于襄牛。”“公子买戍卫，楚人救卫，不克，公惧于晋，杀子丛以说焉，谓楚人曰：“不卒戍也”。此时的卫国，已陷入了外交上的两难之地，盟晋，晋不许，与楚和好，国人又不允，卫成公只好居襄牛。甚至在公子买戍卫时，楚人救卫不克，成公反杀子丛以悦楚。结果在城濮大战中，楚国战败，卫国被晋国报复，损失了不少土地，晋把曹、卫的部分土地割给了宋国。
　　公元前632年（鲁僖公二十八年）五月十六日，即城濮之战胜利后的一月又十四天，晋文公又在践土同齐、宋、蔡、郑、卫、莒等八国结盟。陈国本是跟随楚国的，楚国失败后，国君陈穆公也来践土与会，盟后周王室的太宰子虎和各国国君在周王室订立盟约，共同辅佐周王，不互相伤害，谁若违盟，神灵就要惩罚他，使其军队溃散，子子孙孙都不能保有他的国家。践土之盟是诸侯国承认晋文公霸主地位的标志，使晋文公的霸业披上一件“敬服王命”的合法外衣。中原诸侯由于晋的胜利，以前事楚的多背楚服晋，只有卫、许两国不服。前632年冬天，晋文公召集齐、鲁、宋、蔡、郑、陈、莒、邾、秦等国在温地盟会，商议讨伐不服的国家，为了使这次盟会合法，周襄王亲来会见诸侯，卫又成为众矢之的。《左传·僖三十年·经》曰：“秋，卫杀其大夫元晅及公子暇，卫侯郑归于卫。”
　　《僖公三十一年经》曰“狄围卫。十有二月卫迁于帝丘。”
　　《僖公·三十一年传》曰：“冬，狄围卫，卫迁于帝丘，卜曰三百年。卫成公梦康叔曰：‘相夺予享。’公命祀相，宁武子不可，曰：‘鬼神非其族类，不歆其祀。杞、鄫何事？相之不享于此久矣，非卫之罪也，不可以间成王、周公之命祀，请改祀命。’
　　“郑洩驾恶公子瑕，郑伯亦恶之，故公子瑕出奔楚。”
　　《僖公三十二年经》曰：“卫人侵狄。秋，卫人及狄盟。”
　　“冬，十有二月己卯，晋侯重耳卒。”
　　《僖公三十二年传》曰：“夏，狄有乱，卫人侵狄，狄请平焉。秋，卫人及狄盟。”
　　《滑县志》亦记载了卫在此期间及以后二十多年的反反复复。
　　周襄王二十六年（前626年）：卫不朝晋，又遣孔达攻郑。晋襄公遣先且居、胥臣攻卫，取戚（今濮阳），卫孔达攻晋报复。
　　周襄王二十七年（前625年），晋谋攻卫，卫求和。
　　周顷王五年（前614年），郑、卫畏晋，因鲁而相和于晋。
　　周匡王六年（前607年），鄋瞒攻齐，大败，余部被卫俘获。
　　《春秋会要》也记载，卫成公在位三十五年，谥曰“成”。执政大臣先后为“元晅、宁愈、孙炎、孔达”。
　　《春秋左传》记录了卫成公在位期间的一些活动。
　　《文公·元年经》：“卫人伐晋。秋，公孙敖会晋侯于戚。”
　　《文公元年传》曰：“晋文公之季年，诸侯朝晋。卫成公不朝，使孔达侵郑，伐绵、訾及匡。晋侯朝王于温，先且居，胥臣伐卫。五月辛酉朔，晋师围戚。六月戊戌，取之，获孙昭子。”
　　“卫人使告于陈。陈共公曰：“更伐之，我辞之。”卫孔达帅师伐晋。君子以为古——古者，越国而谋。”
　　“秋，晋侯疆戚田，故公孙敖会之。”
　　《文公·四年经》曰：“卫侯伐秦，卫侯使宁俞来聘。”
　　《文公·四年传》曰：“四年春，晋人归孔达于卫，以为卫之良也，故免之。夏，卫侯如晋，拜。曹伯如晋，会正。”
　　“卫宁武子来聘，公与之宴，为赋《湛露》及《彤弓》，不辞，又不答赋，使行人私焉，对曰：‘臣以为肄业及之也。昔诸侯朝正于王，王宴乐之，于是乎赋《湛露》，则天子当阳，诸侯用命也。诸侯敌王所忾而献其功，王于是乎赐之彤弓一，彤矢百，玈弓矢千，以觉报宴。今陪臣来继旧好，君辱贶之，其敢干大礼以自取戾？’”
　　《文公五年传》曰：晋阳处父聘于卫，反过宁，宁嬴従之，及温而还。其妻问之，嬴曰：“以刚。《商书》曰：‘沈渐刚克，高明柔克。’夫子壹之，其不没乎？天为刚德，犹不干时，况在人乎？且华而不实，怨之所聚也，犯而聚怨，不可以定身。余惧不获其利而离其难，是以去之。”
　　《文公六年传》曰：“臧文仲以陈、卫之睦也。欲求好于陈。夏，季父子聘于陈，且娶焉。
　　《文公七年传》曰：“秋八月，齐侯、宋公、卫侯、陈侯、郑伯、许男、曹伯会晋赵盾，盟于扈。”
    《八年传》曰：“八年春，晋侯使解扬归匡、戚之田于卫，且复致公婿池之封，自申至于虎牢之竟。”
　　《九年经》“公子遂会晋人、宋人、卫人、许人，救郑。”
　　《九年经》：“公子遂会赵盾、宋华耦、卫孔达、许大夫救郑，不及楚师。”
　　《文公十三经》：“冬，公如晋。卫侯会公于沓。狄侵卫。”
　　《十三年传》曰：“冬，卫侯会公于曹，请平于晋。公还，郑伯会于棐，亦请平于晋，公皆成之。”
　　《十四年经》：六月，公会宋公、陈侯、卫侯、郑伯、许男、曹伯、晋赵盾。癸酉，同盟于新城。
　　《十五年传》曰：“ 冬十一月，晋侯、宋公、卫侯、蔡侯、陈侯、郑伯、许男、曹伯盟于扈，寻新城之盟”。
　　《十七年传》：“春，晋荀林父、卫孔达、陈公孙宁、郑石楚伐宋；讨曰：‘何故弑君？’犹立文公而还。”
　　《宣公·元年经》：“晋放其大夫胥甲父于卫。”
　　“楚子、郑人侵陈，遂侵宋。晋赵盾帅师救陈。宋公、陈侯、卫侯、曹伯会晋师于棐林，伐郑。”
　　《二年经》：“晋人、宋人、卫人、陈人侵郑”。
　　《六年经》：“春，晋赵盾、卫孙免侵陈。”
　　“传曰，晋、卫侵陈，陈即楚故也。”
　　《宣公七年经》：“春，卫侯使孙良夫来盟。”“冬，公会晋侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯于黑壤。”
　　《七年传》曰：“卫孙桓子来盟。始通，且谋会晋也。”
　　《宣公·九年经》曰：“九月，晋侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯会于扈。”
　　冬，十月癸酋，卫侯郑卒。
　　纵观成公一生，似也忙忙碌碌，到处结盟，四处征伐，前期尤受晋、楚两国侵扰，导致卫国势更加衰弱，成为大国的附庸。