追本溯源，卫国人的先祖除追到后稷、公刘和古公亶父外，还根系在华夏历史上有名的周文王姬昌。 　　1、礼贤下士仁政治国的周文王 　　周文王姬昌是有贤德的任氏所生，其母太任氏系古挚国大奴隶主的女儿，是一位名副其实的大家闺秀，知书达礼。《史记》说“季历娶太任，皆贤妇人，生昌，有圣瑞。”《列女传》还记载了周文王在母胎内时，就受到了母亲的“胎教”。“太任，季历娶以为妃。太任之性，端壹诚庄，维德之行，及其有身，目不视恶色，耳不听淫声，口不出傲言，能以胎教子，而生文王”。姬昌从小就聪颖过人，故而祖父周太王曰：“我世当有兴者，其在昌乎”。 　　姬昌的父亲季历被商王文丁杀害后，商王又恐怕逼其反商，激起天下诸侯的反对，于是急急召令姬昌继位，要求他忠心臣服商朝，不可象他父亲那样，商朝会给他好处。姬昌表面上臣服，但内心却牢记杀父之仇，发奋治国，等待报仇的机会。      《史记·周本纪》曰：“公季卒，子昌立，是为西伯。西伯曰文王，遵后稷、公刘之业，则古公、公季之法，笃仁，敬老，慈少。礼下贤者，日中不暇食以待士，士以此多归之。伯夷、叔齐在孤竹，闻西伯善养老，盍往归之。太颠、闳夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫之徒皆往归之。” 　　也就是说，由于姬昌“仁治”治国，尤其是礼贤下者，故而有不少的诸侯及贤达之士，闻听“西伯”仁德，不顾远道而来归周，使周国更加兴旺。特别是西伯不辞辛苦，从岐山来到渭水，虚心恭敬地请来姜子牙这位足智多谋的军事家，委以重任，为以后阴谋翦商和治理周国发挥了巨大作用。 　　姬昌即位后，创造条件，寻找机会，推翻商的统治。他仿效“王季之法”，北逐玁犹，西攘混夷，在泾水屗灭密须（今甘肃灵台西南）、阮（今甘肃泾川西南）、共（今甘肃泾川北）等小国，扩大了西边的疆土，使后方得到巩固，为向东方发展奠定了基础。 　　为了与商争天下，积极提倡“行仁政”，周人禁止暴饮烈酒，过荒淫生活，认真实施使老百姓富裕的政策，节制征收租税。姬昌非常重视农业生产，经常穿着普通人的衣服，到田地中督促农夫，辟土地，种庄稼，打下的粮食除了用于战争外，还拿出一部分用来“怀保小民，惠鲜鳏寡”。“用咸和万民。”他推行井田制，实行“政耕者九一”的轻徭薄赋政策。“仕者世禄，关市几而不征，津粱无禁，罪人不孥①”，“周虽旧邦，其命维新。”这些政策的施行，与商的残暴统治形成了鲜明对比，吸引了周围许多人投奔周地过日子。“虞芮之讼”自行调解之后，周国的影响更大，成为西方一大强国，人们都尊称姬昌为“西伯”。 　　当时，姬昌和九侯（或作鬼侯）、鄂侯（或作邘侯）一起，任商朝三公，商纣王杀掉九侯、鄂侯后，姬昌只是叹息几声，遂被崇侯虎污蔑为即将叛商，商纣王早就想除掉姬昌，于是就把他囚禁在羑里（今汤阴县北）国家监狱。 　　姬昌手下的大臣们设计救主，先用财物买通商朝佞臣费通，而后向纣王贡献了美女、宝马及珍奇之物。纣王心中高兴，便把姬昌放了回去。 　　返周之后，姬昌积蓄力量，率兵渡过黄河、东征黎国，吞并了邘地（今河南沁阳西北），势力深入到商的腹心地区。接着，攻陷崇城，一举灭掉崇国，占据了渭南的大片地区。 　　此后，姬昌调集人力、物力，在沣水西岸修筑了丰邑（今西安西北）作为东进的据点。与此同时，周采取征伐和怀柔的手段，使江淮、江汉、巴蜀地区的大部分商的邦国和少数民族部落，大都归附了周，形成了“三分天下有其二”的局面。 　　然而，正当要发动灭商战争的最后攻势的时候，周文王不幸病逝于程（今陕西咸阳东北）。临死前，他千叮万嘱，要后人一定完成灭商的大业。