卫国，周王朝的同姓诸侯国之一。姬封，康氏、卫氏、子南氏、冷氏始祖康叔为卫国第一代国君。卫国地域大致在黄河北岸，太行山脉东麓的今河南省鹤壁、新乡附近。

周公旦伐定三监之乱，以弟弟康叔封为卫国诸侯，分殷商之民，护卫周王室。据《元和姓纂》及《通志·氏族略》等所载，周武王灭商后，赐同母弟封康邑，史称康叔封。

周公旦又将原来商都周围地区和殷民七族封给康叔封，让康叔迁徙至殷商故都，建立卫国，定都朝歌（今河南鹤壁市淇县），因此被史学界认定为康氏最早的发源地。

卫国从康叔立国开始是历史上生存时间最长的诸侯国之一，立国前后共计838年，传35君。公元前629年卫成公迁都帝丘时，占卜说可以在这里立国300年，后来帝丘（卫迁于帝丘及改名濮阳）果然成了卫国的福地，卫国人在此立国达388年。随后，卫元君十四年卫国被秦国迁到野王县（今沁阳），又生存了几十年。在众多曾经声名赫赫的诸侯国纷纷被灭国的春秋战国时代，卫国却奇迹般地躲过无数次灾难，生存到了秦国统一天下之后，到秦二世时才灭亡。

对如此存在388年的卫国直至灭亡，人们难以理解。究其原因众多，一些学者认为这是因为卫国多贤才，就像“燕赵古来多慷慨悲歌之士”一样，“卫地自古多君子”。孔子周游列国14年，其中在卫国长达10年，也就是因为这里有很多和他性味相投的“君子”。吴王的弟弟季札曾经周游列国，以其远见卓识闻名天下，他在卫国得出的结论是：“卫多君子，其国无患。”

由此，不难看出，卫国的长期存在与历代贤臣良将众多，再加上，康叔的后代治国有方是分不开的。但另一方面贤才多了，引起相互猜疑、嫉妒，派系争斗是历代帝王宫廷统治的通病，不能说不是卫国灭亡的一个原因。