瑶族的宗教信仰比较复杂，有些地区原始的自然崇拜、祖先崇拜或图腾崇拜占有一定地位；有些地区则主要信奉巫教和道教。道教对瑶族影响很大，凡属丧葬一套祭祀仪式，基本上按道教法旨进行，只是其中掺杂了一些民族原始宗教的内容。瑶族人认为狗是自己的祖先，在重大节日时都是先有狗上桌舔食后方能食用。相传在远古时代，两个大王之间互相打仗，其中一大王下诏，如杀死对方者将女儿许配给他，瑶族的祖先将诏文揭下，深夜潜入军中将那大王头颅咬下。许诺的大王不好反悔，却又认为这是一只狗，于是要求他们隐居深山。瑶族的祖先带着大王的女儿来到四面环山之地，不料，深夜瑶族的祖先竟由狗变成人，二人结为夫妻。后发展为千户人家，此地被后人称为千家峒。