说明：
一、为方便阅读，谱系图采用横排的方式，按在位先后联接组图。
二、图中二人、三人并列者，为兄弟关系，先在位者排在上面。
三、阿拉伯数字注明的是代数。
四、为使后代承接关系更加明了，失掉君位后又登位的会在图表中再次出现，但要在后面注明复位。
五、卫君暇、公子斑师、卫君起、怀公亹四位国君未找到相关的史料，辈分不明，只好存疑，谱系图中不注明他们的代数。
六、卫国44位国君中除以上四位国君代数不明外，其余40位国君，共历29代，父父子子，父子兄弟在古代典籍中记载甚明，不存在任何疑窦，据此可判断，卫国国君最少也传了29代，最多传33代。
七、前209年，卫国灭亡后，并未绝祀。康叔后世子孙仍在展枝延叶，在各地生存发展，蕃衍生息情况，不在本世谱收录范围之内，待后面作图谱时接续。

卫世家世系图